Intelligenter Entwässerungsroboter für kommunale Entwässerungssysteme

Der Intelligente Entwässerungsroboter für kommunale Entwässerungssysteme ist ein angebundenes, ferngesteuertes Fahrzeug, das für die systematische Bewertung von Abwasserkanälen, Auffangbehältern und Auslassstrukturen mit großem Durchmesser entwickelt wurde. Es kombiniert eine um 360 Grad rotierende LiDAR-Einheit mit einem hochempfindlichen Schallemissionssensor, um Rissausbreitung und Fugenverschiebung in Beton- und Ziegelrohren zu erkennen. Das dynamische Positionierungssystem des Roboters hält die Position bei Strömungen von bis zu 2,8 m/s aufrecht, während sein integrierter Datenlogger gleichzeitig Drucktransienten und Wasserqualitätsparameter (pH, Leitfähigkeit, Trübung) aufzeichnet. Alle gesammelten Daten werden mit einem Zeitstempel und einem Geotag versehen, was eine direkte Integration in hydraulische Modelle zur Netzwerkkalibrierung und Hochwasserrisikokartierung ermöglicht.

Gleichzeitige Erfassung von Struktur-, Hydraulik- und Wasserqualitätsdaten in einem einzigen Durchgang
Automatisierte Fehlerklassifizierung mithilfe integrierter Convolutional Neural Network (CNN)-Modelle
Modulare Sensorschächte für vor Ort austauschbare Sonden (gelöster Sauerstoff, Redox, Ammonium)
Redundanter Antrieb mit sechs unabhängigen Triebwerken für hohe Manövrierfähigkeit im Schutt
Echtzeit-Datenweiterleitung über Glasfaserkabel mit latenzfreiem Steuerungsfeedback
  • Zustandsbewertung großer Sammelkanäle (> DN 1200) vor der Sanierung
  • Überprüfung der strukturellen Integrität von Mischwasserüberlaufstrukturen (CSO) nach einem Sturm
  • Kontinuierliche Überwachung kritischer Bereiche bei Ereignissen mit hohem Durchfluss zur Frühwarnung
  • Kalibrierung hydrodynamischer Modelle mithilfe von In-situ-Geschwindigkeits- und Tiefenmessungen
  • Untersuchung illegaler Verbindungen und Kreuzkontaminationsquellen in komplexen Netzwerken
Betriebstiefe 0,3 – 8,0 m
Rohrdurchmesserbereich DN 400 – DN 3000
Max. Vorwärtsgeschwindigkeit 1,2 m/s (Vermessung) / 2,0 m/s (Transit)
Sensorsuite LiDAR, akustische Emission, pH/Leitfähigkeit/Trübung, Druckwandler
Länge des Halteseils 200 m (Standard) / 500 m (optional)
Batterie-Backup 45 Minuten (Notfallabholung)
Gehäusematerial Edelstahl 316L mit Epoxidbeschichtung
Wie wird der Roboter in tiefen Schächten eingesetzt?
Das System umfasst einen zusammenklappbaren Einsatzrahmen mit integrierter Winde und Führungsrollen. Ein ferngesteuerter Verriegelungsmechanismus gibt den Roboter frei, sobald er untergetaucht ist, und die Leine wird automatisch ausgegeben, wenn die Einheit absinkt.
Kann es in Rohren mit starkem Sand und Kies betrieben werden?
Das Traktionssystem verfügt über segmentierte Gummiketten mit selbstreinigenden Rillen. Ein nach vorne gerichteter Hochdruckstrahl (optional) kann aktiviert werden, um loses Material vor der Sensoranordnung zu entfernen.
Was ist das Datenausgabeformat für die GIS-Integration?
Die Daten werden als GeoPackage oder Shapefile mit Attributtabellen exportiert, die Fehlercodes, Rohr-ID, Stationierung und gemessene Parameter enthalten. Der Roboter generiert außerdem ein CSV-Protokoll aller Rohsensormesswerte.
Wie oft sollten die optischen Fenster gereinigt werden?
Während des Betriebs wird alle 30 Minuten ein selbstreinigender Wischer aktiviert. Nach jedem Einsatz wird eine manuelle Reinigung mit den mitgelieferten Isopropylalkohol-Tüchern empfohlen.
Für eine genaue Tiefenmessung ist eine Nullpunktkalibrierung der Drucksensoren vor dem Einsatz zwingend erforderlich.
Der Roboter darf nicht bei Strömungen über 3,0 m/s betrieben werden, es sei denn, die optionalen Stabilisatorflossen sind angebracht.
Umgebungstemperaturbereich für Elektronik: -5 °C bis 50 °C; für Batterie: 0 °C bis 40 °C.
Der maximal zulässige Biegeradius des Halteseils beträgt 150 mm, um die Integrität des Glasfasersignals zu gewährleisten.
Spülen Sie das Chassis nach jedem Einsatz mit frischem Wasser ab und schmieren Sie die Kettenspanner.
Schätzung: 2014 High-End-Hydraulik
Wuhu Qisheng
Intelligente Ausrüstung

Professional China designer & custom manufacturer, suppliers of Intelligenter Entwässerungsroboter für kommunale Entwässerungssysteme for emergency, rescue, agricultural water conservancy, and environmental protection.

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Mit umfassenden Funktionen können unsere Produkte in verschiedenen Szenarien wie Entwässerung, Baggerarbeiten, Waldbrandbekämpfung, Schneiden, Bohren und Sandsaugen eingesetzt werden und passen sich den tatsächlichen Betriebsanforderungen in Kernbereichen wie Notfallrettung und Umweltbau an.

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Sicherer Betrieb in gefährlichen Umgebungen, hoher Hub, hohe Verschleißfestigkeit, einfache Mobilität – Hardcore-Geräte unter komplexen Arbeitsbedingungen.

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“Promoting the development of emergency rescue hydraulic equipment and leading the technological innovation of the industry.”

We adhere to the original intention of quality, focus on customers' core demands, and are committed to providing high‑quality, highly competitive products, customized solutions and comprehensive services.

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