Intelligenter Entwässerungsroboter für kommunale Entwässerungssysteme
Produktübersicht
Der Intelligente Entwässerungsroboter für kommunale Entwässerungssysteme ist ein angebundenes, ferngesteuertes Fahrzeug, das für die systematische Bewertung von Abwasserkanälen, Auffangbehältern und Auslassstrukturen mit großem Durchmesser entwickelt wurde. Es kombiniert eine um 360 Grad rotierende LiDAR-Einheit mit einem hochempfindlichen Schallemissionssensor, um Rissausbreitung und Fugenverschiebung in Beton- und Ziegelrohren zu erkennen. Das dynamische Positionierungssystem des Roboters hält die Position bei Strömungen von bis zu 2,8 m/s aufrecht, während sein integrierter Datenlogger gleichzeitig Drucktransienten und Wasserqualitätsparameter (pH, Leitfähigkeit, Trübung) aufzeichnet. Alle gesammelten Daten werden mit einem Zeitstempel und einem Geotag versehen, was eine direkte Integration in hydraulische Modelle zur Netzwerkkalibrierung und Hochwasserrisikokartierung ermöglicht.
Kernvorteile
Anwendungsszenarien
- Zustandsbewertung großer Sammelkanäle (> DN 1200) vor der Sanierung
- Überprüfung der strukturellen Integrität von Mischwasserüberlaufstrukturen (CSO) nach einem Sturm
- Kontinuierliche Überwachung kritischer Bereiche bei Ereignissen mit hohem Durchfluss zur Frühwarnung
- Kalibrierung hydrodynamischer Modelle mithilfe von In-situ-Geschwindigkeits- und Tiefenmessungen
- Untersuchung illegaler Verbindungen und Kreuzkontaminationsquellen in komplexen Netzwerken
