Betriebstiefenbereich: 1,5 m – 25 m

Intelligenter Entwässerungsroboter für die unterirdische Entwässerung

Inspektion und Wartung der unterirdischen Infrastruktur
Schicht 1

Systemprofil

Der intelligente Entwässerungsroboter für die unterirdische Entwässerung ist ein speziell entwickeltes System für die Inspektion und Wartung von tiefen unterirdischen Entwässerungsnetzen, einschließlich Abwasserkanälen, Auffangtunneln und Regenwasserspeicherkavernen. Der Roboter verfügt über einen verstärkten Druckrumpf, der für Tiefen bis zu 25 Meter ausgelegt ist, und über ein mehrstufiges Beleuchtungsarray, das für Bedingungen ohne Sicht optimiert ist. Sein gelenkiges Fahrwerk ermöglicht die Navigation durch enge Kurven mit dem 1,5-fachen Rohrdurchmesser. Das Sensorpaket umfasst ein Bodenradar zur Erkennung unterirdischer Hohlräume, einen Laserprofiler zur Querschnittsmessung und einen Methan-/Schwefelwasserstoffgasdetektor zur Sicherheitsüberwachung. Alle Systeme werden über eine Glasfaserleitung gesteuert, die eine Datenübertragung mit hoher Bandbreite und Echtzeitvideos mit 60 Bildern pro Sekunde ermöglicht.

Tiefenleistung

Betriebsbereich

25 Meter Maximale Arbeitstiefe
8 Bar Druckstufe
300 Meter Länge des Halteseils
1,5D Radius Mindestbiegeradius
Schicht 2

Unterirdische Sensorsuite

Bodenradar 500 MHz – 1,2 GHz, Erkennung von Hohlräumen bis zu einer Tiefe von 2 m
Laserprofilometer 360-Grad-Querschnittsgenauigkeit von 0,5 mm
Gasdetektionsarray CH4, H2S, CO, O2 mit ppm-Auflösung
Mehrstrahl-Sonar 1,2 MHz, Kartierung von Unterwasserhindernissen
Wärmebildkamera LWIR, 320x240, Temperaturgradientenerkennung
Hochauflösendes RGB 4K, 0,1 Lux Empfindlichkeit mit IR-Beleuchtung
Unterirdische Fähigkeiten

Untergrundmerkmale

Autonome Navigation mithilfe eines Trägheitsnavigationssystems mit Doppler-Geschwindigkeitsprotokollierung
Echtzeitüberwachung des Strukturzustands mit Rissbreiten- und Verschiebungsverfolgung
Sedimentdickenprofilierung und Volumenschätzung für die Wartungsplanung
Leckerkennung mittels Schallemissionssensoren mit 95-prozentiger Genauigkeit
Ferngesteuerter Probenahmearm zur Sediment- und Wassersammlung
Georeferenzierte Datenausgabe, kompatibel mit unterirdischer GIS-Kartierung
Schicht 3

Unterirdische Anwendungen

Tiefenkanalinspektion Bewertung von Regenwassertunneln Unterirdische Lagerkavernen Minenentwässerungssysteme Entwässerung eines U-Bahn-Tunnels Inspektion von Wasserkraftrohrleitungen Beurteilung des Dükerzustands
Untergrundoperationen

Fragen und Antworten

Wie wird der Roboter in der Tiefe eingesetzt? Ein Einsatzkäfig mit integriertem Windensystem senkt den Roboter durch Mannlöcher oder Zugangsschächte ab. Der Roboter orientiert sich beim Erreichen der Zieltiefe mithilfe seines Kreiselkompasses selbst.
Kann es in Drucktunneln betrieben werden? Ja, der Druckkörper ist für einen absoluten Druck von 8 bar ausgelegt und eignet sich für die meisten tiefen Schwerkraft- und Drucktunnelsysteme.
Wie hoch ist die Datenbandbreite über das Tether? Der Glasfaser-Tether unterstützt eine Übertragung mit 10 Gbit/s und ermöglicht so das gleichzeitige Streamen aller Sensordaten und Video-Feeds ohne Latenz.
Sicherheitsprotokolle

Unterirdische Notizen

Die Überwachung der atmosphärischen Gase muss bei allen Einsätzen unter 10 Metern Tiefe aktiv sein.
Die Spannung des Halteseils sollte zwischen 50 und 150 N gehalten werden, um ein Hängenbleiben an den Gelenken zu verhindern.
Für den Sonarbetrieb ist eine Wassertiefe von mindestens 0,5 m über der Geberfläche erforderlich.
Alle 100 Betriebsstunden ist ein Integritätstest des Druckkörpers erforderlich.
Notbergungsverfahren: Aktivieren Sie den automatischen Windenrücklauf mit 0,3 m/s.
Schätzung: 2014 High-End-Hydraulik
Wuhu Qisheng
Intelligente Ausrüstung

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