Intelligenter Entwässerungsroboter für die Regenwasserentwässerung
Profil des Regenwassersystems
Der intelligente Entwässerungsroboter für die Regenwasserentwässerung ist speziell für die besonderen Herausforderungen von Regenwassernetzen konfiguriert, einschließlich variabler Strömungsbedingungen, Sedimenttransport und Trümmerbeladung. Der Roboter verfügt über ein Raupenfahrwerk mit hoher Bodenfreiheit und einer Bodenfreiheit von 350 mm, was den Einsatz in teilweise gefüllten Rohren mit erheblichen Sedimentablagerungen ermöglicht. Sein Sensorarray umfasst ein 3D-Sonar für die Unterwasserkartierung, einen Laserscanner für die Freiflächenprofilierung und einen Schwebstoffsensor für die Echtzeitüberwachung der Sedimentkonzentration. Der Roboter kann in Strömungen von stagnierenden bis zu 4,5 m/s arbeiten und verfügt über eine adaptive Geschwindigkeitsregelung, die die Strömungsgeschwindigkeit für eine stabile Datenerfassung anpasst. Das System umfasst einen Algorithmus zur Erkennung von Sturmereignissen, der automatisch eine hochfrequente Probenahme einleitet, wenn die Niederschlagsmenge 5 mm pro Stunde überschreitet.
